控制装置通过内置的直动式伺服阀调节泵的排量，使其与指令输入值成正比。通过位置传感器的反馈，可以检测泵的实际摆角，对指令、摆角通过运算后进行排量调节，实现精确控制；变量机构采用标准的弹簧对中机构，并以此在无压(中心)位置时进行设定和调节；然而在高压运行期间，却没有预定义的复位。