YMSG27P-23E-1回转马达总成由轴向柱塞马达与行星减速器组成，其中行星减速器采用二级减速输出扭矩大、转速低、正反转均能实现。当马达运转时，带动减速器输入轴上的中心轮驱动行星齿轮实现减速。随着减速器曲轴的转动，行星齿轮既与中心轮啮合，又与减速器壳体内壁上的齿圈啮合，即行星齿轮的自转与公转同时进行，减速器输出轴上的驱动齿轮带动转台转动。